塑料托盘在四向穿梭式立体库中的应用

 随着物流装备市场的发展及客户的需求四向穿梭式立体库这几年得到了广泛应用，相比自动化立体仓库它的成本更具有优势，比传统的穿梭密集库存储效率更高其作业方式也更加灵活因此得到了一些行业用户的青睐。

 四向穿梭式立体库系统采用塑料托盘集装，货架结构内储货位密集排列，货格存储深度大于1个托盘，具有较高的存储空间利用率和自动化作业能力，对库房的结构、高度等要求较低。仓储系统布设于库房内，与组盘／拆盘作业台、叉车（或地面AGV，后续包含在叉车作业中）等协同完成出入库上下架作业。在作业过程中，仓库管理员、理货组拆盘作业人员和叉车操作手在管理控制信息系统的调度下协同配合，完成货物出入库任务，作业过程涉及的设施设备包括叉车、托盘四向穿梭车、货架、服务器（部署管理控制信息系统）、托盘、射频标签、射频识读设备和手持终端等，在此基础上根据作业进程优化货物存取任务分配，对托盘四向穿梭车进行路径规划，给出最优的托盘四向穿梭车路径规划和交通控制方案，提高货物存取效率。

 塑料托盘配合四向穿梭车可实现动态调度沿定制导轨路径上进行前、后、左、右四个方向上运动行驶，可实现在钢货架内纵横配置的专用轨道上前后双向行驶、轨道节点处原地更换行驶轨道并相对的转换左右双向行驶的运动模式，任意货位原地举升或放置托盘货物单元，并实现随车运行或存储的自动搬运存储过程，实时动态管理整车的运行状态与数据信息交换、整车仓库货架内交通与存储位置等信息，并通过垂直提升机的协助完成托盘货物在垂直方向的运输，实现托盘类货物单元在货架内换层与搬运；具有三个维度的实时调度与运维能力，以负载大、可靠性高、对环境要求低的优势常用在托盘类存储单元的线性布置与规划、重型转运及复杂环境的仓储系统中。塑料托盘是保证系统内货物存储的转运效率、质量及系统稳定的从静态物流向动态物流发展的关键物流存储设备，是四向穿梭式自动化密集仓储系统中的主要设备之一。 

 四向穿梭式立体库最大的优势是低成本实现了用户的柔性化定制满足用户的不同需求因此市场未来还有很大的增长空间。